宁波挖掘机

智能挖掘机的高精度控制,得靠它!

2021-05-08 17:01:13

中国的基建规模与速度举世瞩目。伴随而来的,则是各类工程移动机械设备制造的强势崛起。无论是建筑土方机械中的挖掘机轮式装载机、平地机、混凝土泵车等,还是移动式升降作业平台(MEWP) 和高空作业平台 (AWP),无不成为下游市场炙手可热的采购对象,也带来了这些工程设备的技术革新和升级换代。

就常见的挖掘机而言,随着挖掘机施工领域的扩展、施工质量及能耗排放要求的提升,具备精准控制特性、自主作业能力、恶劣环境适应性、高效节能等特点的智能挖掘机成为替代传统挖掘机的重要方向。

而如何更好地对这类智能挖掘设备进行更好的姿态控制,确保设备可靠安全性,则是动态倾角仪大显身手的地方。

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小身材的大作用

通过在在智能挖掘机各个部位上安装动态倾角仪,对铲斗、小臂、大臂和车体的姿态角度测量,随时了解挖掘机现场工作实际状况或运行情况,进而计算反映基础建设实际情况的挖掘机参数,最后实现智能挖掘机姿态控制。通过这样的确控制,可以随时测量驾驶室的姿态和吊杆倾角变化情况,从而保证挖掘机的角度范围在安全之内,实现驾驶安全。

相对于适合慢速平稳运动或者静止设备的静态动态倾角仪,动态倾角仪可以通过智能的算法,将加速度传感器和陀螺仪的信号相结合进行运动补偿,从而消除设备快速往复的运动、震动及冲击加速度带来的影响。更加适合于角度值存在较大波动的智能挖掘机上。

通过在智能挖掘机臂架上安装动态倾角仪,能够准确测量臂架,挖兜和车身角度,同时实时准确地进行角度反馈。

 

出色技术,挖掘动态之美

利用运动补偿功能测量位置在实时测量活动机械部件的角度位置时,为了确保出众的动态性、控制性和安全性,可靠、确、快速地进行测量至关重要。堡盟(Baumer)公司的 GIM700DR 系列动态倾角仪产品,凭借出色的信号质量、高分辨率以及小到可忽略不计的跟踪误差,可确保高精度的动态测量,从而提高效率、减少磨损,使用也更加简单,对于重型车辆都可适用,只要一个平坦的安装面,便可简单的集成到任何机器或机器部件上,如同臂架侧边的附件。

具体来看,首先具有运动补偿功能的GIM700R倾角仪在信号质量和响应时间方面树立了新的标准,尤其合适动态应用。由于六自由度MEMS传感器的加速度和陀螺仪信号实现了数据融合,即使受到外部加速度的影响,GIM700DR也具有很高的响应速度和测量精度,在动态应用中确保超高的测量精度。

 

其次,GIM700DR 系列产品是可靠的传感器E1设计标准,坚固外壳,适用于严苛环境,防护等级高达67和P69K,防腐等级为CX(C5-M),扩展工作温度范围:-40~+85℃,大大提高了传感器的可靠性和设备正常运行时间,而由于扁扇平设计(27mm),适合安装在狭窄空间。


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