1、整机线束采用独立回路设计，提高电器系统可靠性。
2、采用湿式制动系统，在井下作业更安全可靠。
3、人字形可调高度、可拆卸驾驶室，适和不同工况。
4、结构件、覆盖件采用加强型适应井下高强度作业。
5、双重尾气过滤，排气更清洁，适合在通风不好的井下作业。
6、铲装效率高，可选普通斗、V字形斗。
7、配有前后LED灯、可调向仪表台，作业舒适性好。
| 参数名称 | 型号 |
| ZL20E |
| 整机重量（t） | 6.4±0.5 |
| 额定载重（t） | 2 |
| 铲斗容积（m3） | 0.9 |
| 轴距（mm） | 2037±50 |
| 轮距（mm） | 1500±50 |
| 最小离地间隙（mm） | ≥300 |
| 最大举升高度（mm） | 3600±200 |
| 最大卸载高度（mm） | 2500±100 |
| 最小卸载距离（mm） | ≥900 |
| 最小转弯半径（外侧）（mm） | 4780±300 |
| 后桥摆动角（°） | ≥±10° |
| 运输状态外形尺寸 | 长 | 5650±200 |
| 宽 | 1950±100 |
| 高 | 2250±200 |
| 最大掘起力（kN） | ≥60 |
| 最大牵引力（kN） | ≥52 |
| 倾翻载荷（kg） | ≥4000 |
| 举升能力（kg） | ≥2000 |
| 爬坡能力（°） | ≥12（重载） |
| 行驶速度 | 前进 | Ⅰ挡（km/h） | 8±0.5 |
| Ⅱ挡（km/h） | 19±1.0 |
| 后退 | Ⅰ挡（km/h） | 8±0.5 |
| Ⅱ挡（km/h） | 18±1.0 |
| 工作装置动作时间（s） | ≤11 |
